Mat (suelo): Son ejercicios en los que solo se precisa de una colchoneta extendida en el suelo. Cuando el alumno adquiere una práctica importante de los ejercicios de suelo, pueden utilizarse accesorios apropiados (aro mágico, banda elástica, rodillo, pelota) para optimizar al máximo los beneficios de los mismos.
Studio (máquinas): Los ejercicios con máquina se sirven de una serie de resortes, muelles, agarres y poleas, que proporcionan una resistencia variable, permitiendo su adaptación a cada tipo de ejercicio y a cada persona. El instructor indica en cada momento las posiciones a adoptar y los movimientos que deben realizarse.
Reformer es una de las máquinas ideadas por Joseph H. Pilates para la realización de ejercicios que combinan fuerza, movimiento y equilibrio, siendo recomendable para cualquier edad y estado físico. Estiliza la figura y fortalece el abdomen, ya que activa músculos internos que no suelen ejercitarse en la vida cotidiana. Se desarrollan ejercicios específicos para personas mayores, con problemas de espalda, mujeres embarazadas y tras el parto, así como para deportistas o bailarines. .
